Kereta drum tinggi Tiongkok kuno dan rollover yang mengangkat air adalah prototipe elevator ember modern dan konveyor pengikis; Pada pertengahan-17abad, kereta gantung mulai digunakan untuk mengangkut material curah; Di pertengahan abad ke-19, konveyor dari berbagai struktur modern muncul satu demi satu.
Pada tahun 1868, konveyor sabuk muncul di Inggris; Pada tahun 1887, konveyor sekrup muncul di Amerika Serikat; Pada tahun 1905, konveyor sabuk baja muncul di Swiss; Pada tahun 1906, konveyor inersia muncul di Inggris dan Jerman. Sejak itu, konveyor telah dipengaruhi oleh kemajuan teknologi pembuatan mesin, motor, industri kimia dan industri metalurgi, dan terus ditingkatkan, secara bertahap berkembang dari penyelesaian transportasi di dalam bengkel hingga penyelesaian penanganan material di dalam perusahaan. , antar perusahaan dan bahkan antar kota, menjadi bagian tak terpisahkan dari mekanisasi dan otomatisasi sistem penanganan material.
